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現在ではハンドピースに小型モーターが内蔵されており、回転速度はおよそ100~40000回転/分で、マイクロモーター(歯科用電気エンジン)と呼ばれています。ハンドピースにはストレートのものと、主に口腔内で使われるコントラタイプがあります。感染象牙質の除去はコントラタイプに球形のスチールバーとよばれる回転工具を装着して行われます。